Лабораторией Диагностики рака до конца 2015 года производятся работы в рамках гранта "Разработка новых перспективных методов и алгоритмов для автоматического распознавания патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям". По плану-графику выполнены следующие работы: Проведен обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы. Выполнены патентные исследования. Проведено исследование существующих методов распознавания медицинских диагностических изображений. На основании анализа проблем автоматического распознавания патологий легких по рентгеновским изображениям проведена сравнительная оценка возможных вариантов решений и определен оптимальный вариант направлнения исследований. Проведены маркетинговые исследования с целью изучения перспектив коммерциализации результатов научно-исследовательской деятельности. Индустриальным партнером осуществлена закупка технологического оборудования. Принято участие в мероприятии, направленном на освещение промежуточных результатов прикладных научных исследований. В рамках исследования был выполнен аналитический обзор научных и информационных источников в области анализа медицинских изображений. Для проведения анализа был осуществлен поиск научных публикаций по тематике автоматической компьютерной диагностики рака легких по базам данных PubMed, IEEEXplore и Science Direct, а также по смежным тематикам КАД-систем, рака легких, обнаружения узловых образований в легких. На предварительном этапе была составлена выборка из 420 публикаций. Из анализа были исключены тезисы выступлений на конференциях, статьи, опубликованные ранее 2009 года, и работы, в которых не указывалась количественная оценка эффективности алгоритмов. В результате для анализа было оставлено 70 работ. Анализ позволил сделать вывод о необходимости комбинированного анализа признаков по изображениям для достижения высокой эффективности распознавания. При разработке метода автоматического распознавания патологий органов грудной полости необходимо объединить результаты алгоритмов классификации формы легочных полей и средостения, а также текстурных признаков. В рамках теоретического исследования существующих методов распознавания медицинских диагностических изображений были рассмотрены различные существующие подходы автоматического анализа изображений, такие как метод обнаружения патологий по медицинским изображениям на основе признака пятна и идентификация структур рентгеновских изображений путем вычисления физической плотности, и проведен анализ перспектив их использования для решения задачи автоматической диагностики патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям. В рамках прикладных начных исследований проведены патентные исследования. Объектами патентных исследований являлись технические решения – способы и системы, касающиеся распознавания рентгеновских изображений, в т.ч. автоматического распознавания, для диагностики патологий легких различных форм, включая автоматическую диагностику различных форм и локализаций рака легких и туберкулеза. В ходе выполнения исследований были выявлены основные проблемы создания и использования систем автоматической компьютерной диагностики по медицинским изображениям: техническая сложность обнаружения патологий ввиду их малой заметности, высокая доля ложноположительных случаев обнаружения, недоверие врачей-рентгенологов к системам автоматического распознавания для их применения на практике. Определен подход к созданию метода автоматической диагностики с целью поиска путей решения данных проблем. Результаты научной деятельности Результаты по грантам и субсидиям Разработка новых перспективных методов и алгоритмов для автоматического распознавания патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям Адаптивная маршрутизация самоуправляемых транспортных средств с сетевым подключением для безопасных и продуктивных систем транспортировки в нестабильной и динамичной среде Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия Cовременные методы моделирования и устойчивого анализа больших данных в финансах и экономике Разработка нового поколения облачных технологий хранения и управления данными с интегрированной системой безопасности и гарантированным уровнем доступа и отказоустойчивости Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot Выигранные гранты Новости Патенты, свидетельства Конкурсный отбор программ лидирующих исследовательских центров (ЛИЦ) Институт информационных систем Лаборатория компьютерного анализа медицинских изображений Разработка новых перспективных методов и алгоритмов Результаты Лаборатория облачных систем и виртуализации сервисов Результаты Лаборатория Больших Данных и Информационных систем Результаты Новости лаборатории Лаборатория машинного обучения и представления данных Лаборатория искусственного интеллекта в разработке игр Руководитель Команда Публикации Лаборатория анализа данных и биоинформатики Лаборатория кибер-физических систем Институт технологий и разработки ПО Лаборатория программной инженерии и верификации программ События ПСИ 2015 Исследования Лаборатория разработки промышленного ПО Руководитель лаборатории Лаборатория архитектуры и модулей разработки ПО Институт робототехники Лаборатория когнитивных робототехнических систем Команда Masters Thesis Students Bachelors Thesis Students Non-Thesis Students Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем Исследования Проекты Механика движения антропоморфных роботов 1 этап. Выбор направления исследования 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИ задач 3 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 4 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Результаты Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) 1 этап. Выбор направления исследований 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед проектом задач 3 этап. Моделирование и разработка симуляторов систем управления 4 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Команда Выпускники Публикации Центр информационной безопасности Группа реагирования на компьютерные инциденты «CSIRT IU» Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Лаборатория промышленной робототехники Лаборатория автономных транспортных систем Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования Лаборатория нейронауки и когнитивных технологий Лаборатория искусственного интеллекта Отдел организации образовательной и олимпиадной деятельности Отдел сопровождения и развития Консорциум Мероприятия Новости Команда Проекты Образование Оборудование Публикации Клуб робототехники Контакты Центр прорывных исследований В центре внимания ● ● ● ● ● ●