Соглашение №14.606.21.0002 от 17.06.2014 г. на период 2014–2015 гг. с Министерством образования и науки Российской Федерации в целях реализации Федеральной целевой программы "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014–2020 годы". Руководитель проекта: профессор С.Б. Белхауари Сумма субсидии: 9,4 млн. рублей Индустриальный партнер: АО «Радиокомпания «Вектор» - системный интегратор, один из лидеров на рынке телекоммуникаций в Российской Федерации. Объем внебюджетного финансирования — 1,9 млн. рублей. Ключевые соисполнители: врачи-рентгенологи высокой квалификации и эксперты в вопросах выполнения НИОКР при разработке аппаратно-программных комплексов. Цели и задачи проекта Заболевания органов грудной полости, включая туберкулез и рак легких, являются одними из главных причин смерти в мире. Целью проекта является повышение эффективности диагностики заболеваний органов грудной полости путем создания новых моделей, методов и алгоритмов автоматизированной диагностики по цифровым рентгеновским изображениям. На основе результатов, полученных в рамках ПНИ, будет разработан программный комплекс для автоматизированной диагностики (скрининга с разделением на «норму» и «патологию») заболеваний органов грудной полости по рентгеновским изображениям. Ожидаемые результаты проекта Разработанные методы и алгоритмы анализа изображений должны обеспечить автоматическую диагностику с высокой точностью для возможного использования на практике. Полученные результаты ПНИ будут положены в основу разработки программного комплекса автоматизированной диагностики заболеваний органов грудной полости по цифровым рентгеновским изображениям. Перспективы практического использования Конечный продукт: 1) замена или дополнение АРМ-ов в ЛПУ, оснащенных цифровыми рентгеновскими (флюорографическими) аппаратами, 2) сервис автоматической обработки данных, поступающих в архивы медицинских изображений, 3) в составе мобильного флюорографического кабинета. Рынок: Объем рынка программно-аппаратных комплексов автоматической диагностики к 2020 году в России составит около 20 000 комплектов, в странах БРИКС — около 200 000 комплектов. При достижении 10% объема имеющегося российского рынка объем продаж может составить порядка 2 млрд. рублей. Предполагаемый срок окупаемости проекта — 5 лет. Социальный эффект: Повышение эффективности диагностики, снизив показатели заболеваемости и смертности, уменьшение влияния человеческого фактора. Результаты исследовательской работы, полученные в 2015 г. Разработан экспериментальный образец системы автоматического распознавания рентгеновских изображений органов грудной полости и комплект программной документации. Сформирована база медицинских изображений. Проведена работа по выявлению рентгенологических признаков, характерных для изображений областей патологий, и их формализации. Проведены экспериментальные исследования эффективности алгоритмов. Разработана методика автоматизации диагностики заболеваний органов грудной полости по рентгеновским изображениям. На основе полученных результатов ПНИ подготовлены и опубликованы две научные статьи (и три в печати), подана патентная заявка (и одна на стадии подготовки). Имеются партнеры, готовые к содействию в коммерциализации продукта. Точность обнаружения областей с патологиями > 90% при частоте ложных срабатываний < 15% (соответствует требованиям технического задания и уровню современных зарубежных аналогов) Результаты научной деятельности Результаты по грантам и субсидиям Разработка новых перспективных методов и алгоритмов для автоматического распознавания патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям Адаптивная маршрутизация самоуправляемых транспортных средств с сетевым подключением для безопасных и продуктивных систем транспортировки в нестабильной и динамичной среде Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия Cовременные методы моделирования и устойчивого анализа больших данных в финансах и экономике Разработка нового поколения облачных технологий хранения и управления данными с интегрированной системой безопасности и гарантированным уровнем доступа и отказоустойчивости Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot Выигранные гранты Новости Патенты, свидетельства Конкурсный отбор программ лидирующих исследовательских центров (ЛИЦ) Институт информационных систем Лаборатория компьютерного анализа медицинских изображений Разработка новых перспективных методов и алгоритмов Результаты Лаборатория облачных систем и виртуализации сервисов Результаты Лаборатория Больших Данных и Информационных систем Результаты Новости лаборатории Лаборатория машинного обучения и представления данных Лаборатория искусственного интеллекта в разработке игр Руководитель Команда Публикации Лаборатория анализа данных и биоинформатики Лаборатория кибер-физических систем Институт технологий и разработки ПО Лаборатория программной инженерии и верификации программ События ПСИ 2015 Исследования Лаборатория разработки промышленного ПО Руководитель лаборатории Лаборатория архитектуры и модулей разработки ПО Институт робототехники Лаборатория когнитивных робототехнических систем Команда Masters Thesis Students Bachelors Thesis Students Non-Thesis Students Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем Исследования Проекты Механика движения антропоморфных роботов 1 этап. Выбор направления исследования 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИ задач 3 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 4 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Результаты Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) 1 этап. Выбор направления исследований 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед проектом задач 3 этап. Моделирование и разработка симуляторов систем управления 4 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Команда Выпускники Публикации Центр информационной безопасности Группа реагирования на компьютерные инциденты «CSIRT IU» Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Лаборатория промышленной робототехники Лаборатория автономных транспортных систем Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования Лаборатория нейронауки и когнитивных технологий Лаборатория искусственного интеллекта Отдел организации образовательной и олимпиадной деятельности Отдел сопровождения и развития Консорциум Мероприятия Новости Команда Проекты Образование Оборудование Публикации Клуб робототехники Контакты Центр прорывных исследований В центре внимания ● ● ● ● ● ●