Объекты интеллектуальной собственности АНО ВО "Университета Иннополис" № п/ п Вид интеллектуальной собственности, номер и дата регистрации Название и авторы интеллектуальной собственности Краткое описание интеллектуальной собственности 1 Патент на изобретение №2638083, дата государственной регистрации 11.12.2017 Устройство определения положения точки нулевого момента при ходьбе без сгибания стопы Авторы: Магид Евгений Аркадьевич,Данилов Игорь Юрьевич,Афанасьев Илья Михайлович Разработано устройство определения ТНМ при ходьбе человека без сгибания стопы. 2 Патент на изобретение №2656836, дата государственной регистрации 06.06.2018 Система и способ взаимодействия пользователей с облачными объектными хранилищами данных Авторы: Мазур Эмиль Маркович,Анисимов Денис Борисович Разработанный РИД предназначен для организации распределенного хранения информации на облачных сервисах третьих лиц с обеспечением высокой степени конфиденциальности, защищенности и доступности сохраняемых данных. 3 Патент на изобретение № 2661904, дата государственной регистрации 23.07.2018 Двухлучевой двухэнергетический генератор тормозного рентгеновского излучения для получения стереоскопического субтракционного рентгеновского изображения Авторы: Кулеев Рамиль Фуатович,Зарипов Рашид Анварович,Шарафутдинов Марат Равилевич Разработано устройство для использовании в оборудовании для получения и анализа стереоскопического субтракционного рентгеновского изображения в медицине и технике 4 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016614293 от 20.04.2016 Система автоматического распознавания патологий легких по рентгеновским изображениям Авторы:Владимиров Александр Владимирович,Закиров Адель Наилевич,Кулеев Рамиль Фуатович Разработанный программный комплекс автоматически обрабатывает рентгеновские изображения для подавления костного каркаса и улучшения качества изображения. 5 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016615853, зарегистрировано 01.06.2016 Инструмент визуализации процесса выполнения программы Авторы:Суччи Джанкарло Бернардино (RU), Иванов Владимир Владимирович (RU), Мингазов Марат Ринатович (RU), Резник Алексей Сергеевич (RU), Литвинов Станислав Михайлович (RU), Кондратьев Дмитрий Сергеевич (RU) Программа позволяет визуализировать и отображать данные во время выполнения исходной программы. 6 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016663521, зарегистрировано 12.12.2016 Система управления антропоморфным роботом Авторы:Климчик Александр Сергеевич (BY), Сагитов Артур Газизович (RU), Хусаинов Рамиль Расимович (RU), Магид Евгений Аркадьевич (RU) Программа управления антропоморфным роботом предназначена для осуществления контроля состояний составных элементов и системы робота в целом. 7 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017664339 зарегистрировано 27.12.2017 Система управления автомобилем основанная на нелинейной предсказательной модели с учётом его динамических характеристик и нелинейных характеристик шин Авторы:Буйвал Александр Константинович (RU), Габдуллин Айдар Ринатович (RU), Мустафин Руслан Сергеевич (RU), Шимчик Илья Александрович (RU) Программа предназначена для расчета управляющих воздействий на автотранспортное средство. 8 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018611087, зарегистрировано 23.01.2018 Интерактивная система удаленного управления для устройства seed Авторы:Файзрахманов Тимур Расимович (RU), Бадалян Айк Варужанович (RU), Дулкарнаев Равиль Ильдусович (RU), Мадюшкин Дмитрий Евгеньевич (RU) Программа расширяет встроенные функциональные возможности, обеспечивает простоту и интуитивность эксплуатации портативного устройства seed, предназначенного для автоматизированного выращивания культур методом аэропоники в домашних условиях при помощи искусственного освещения и питательных растворов. 9 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018612314, зарегистрировано 15.02.2018 Система стохастического управления с предсказательной моделью учитывающая динамическую матрицу сложности пути Авторы:Буйвал Александр Константинович (RU), Шимчик Илья Александрович (RU), Мустафин Руслан Сергеевич (RU), Габдуллин Айдар Ринатович (RU) Разработанная программа предназначена для планирования траектории и управления беспилотным автомобилем в сложной динамической среде. 10 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018618271, зарегистрировано 11.07.2018 Система поддержки принятия решения поиска лучшего местоположения заведений общественного питания в Республике Татарстан с использованием алгоритмов машинного обучения Авторы:Алишев Джамал Ильдарович (RU), Серебряков Александр Васильевич (RU) Программа в автоматизированном режиме рекомендует место для открытия заведения общественного питания в Республике Татарстан, на основе алгоритмов машинного обучения и обработки данных полученных из открытых источников, таких как социальные сети и данных дистанционного зондирования земли. 11 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018663251, зарегистировано 24.10.2018 Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом Автор:Ягфаров Рауф Равильевич (KZ) Программа предназначена для взаимодействия и управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом. 12 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018663403, зарегистрировано 26.10.2018 Система сравнения карт, полученных с помощью различных алгоритмов картографирования, с эталонными картами Автор:Ягфаров Рауф Равильевич (KZ) Программа предназначена для сравнения карт, полученных с помощью алгоритмов SLAM (одновременной локализации и картографирования) с эталонными картами. 13 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018663709, зарегистрировано 02.11.2018 Система управлением автомобилем, учитывающая его динамику и оценку стоимости пути Авторы:Буйвал Александр Константинович (RU), Габдуллин Айдар Ринатович (RU), Созыкин Константин Юрьевич (RU), Климчик Александр Сергеевич (RU) Программа разработана для расчета управляющих воздействий на системы автомобиля - тормозную, рулевую, двигатель. 14 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018664435, зарегистрировано 16.11.2018 Программа обеспечения комплексных сценариев взаимодействия робота с окружающей средой и человеком Авторы:Попов Дмитрий Игоревич (RU), Михель Станислав Константинович (RU), Климчик Александр Сергеевич (BY) Программа предназначена для использования совместно с индустриальным коллаборативным роботом и выполняет выбор и выполнение сценариев поведения в зависимости от текущей фазы физического взаимодействия. 15 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018664436, зарегистрировано 16.11.2018 Программа симуляции приводов переменной жесткости Автор:Иванов Михаил Александрович (BY) При конфигурировании заданных строк в urdf описании робота, программа изменяет тип сустава в роботе на сустав с приводом переменной жёсткости. 16 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018664625, зарегистрировано 20.11.2018 Виртуальная среда управления автомобилем с учётом его динамики и различных дорожных условий Авторы:Буйвал Александр Константинович (RU), Зубов Игорь Николаевич (RU), Федоренко Роман Викторович (RU) Программа предназначена для создания виртуальной среды управление автомобилем с учетом его динамики и различных дорожных условий. 17 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018664626, зарегистрировано 20.11.2018 Программа распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы дирижабля с использованием последовательного квадратичного программирования Автор:Федоренко Роман Викторович (RU) Программа предназначена для расчета распределения управлений для дирижаблей различной конструкции с использованием подхода SQP и может использоваться в составе систем управления дирижаблей. 18 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018665382, зарегистрировано 04.12.2018 Программа управления тросовым роботом с вертикальным расположением лебедочных барабанов Авторы:Иванов Михаил Александрович (BY), Фадеев Михаил Юрьевич (RU), Mалолетов Александр Васильевич (RU) Программа предназначена для согласованного управления приводами тросового робота, построенными на базе контроллеров OMRON. 19 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018665381, зарегистрировано 04.12.2018 Программный комплекс для расчета кинематики и динамики роботов древовидной кинематической структуры на основе винтового исчисления Авторы:Мамедов Шамиль Намиг оглы (RU), Хусаинов Рамиль Расимович (RU) Программа предназначена для расчета кинематики и динамики роботов древовидной кинематической структуры на основе винтового исчисления, что позволяет получить компактные выражения по сравнению с классическими методами за счет того, что угловые и линейные компоненты движения рассматриваются вместе. 20 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018665283, зарегистрировано 04.12.2018 Программа распределения управляющих воздействий на исполнительные механизмы дирижабля методом управления с прогнозированием Авторы:Федоренко Роман Викторович (RU), Федоренко Анна Александровна (RU) Программа предназначена для расчета распределения управлений дирижаблей различной конструкции с использованием метода управления с прогнозированием и может использоваться в составе систем управления дирижаблей. 21 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018666741, зарегистрировано 20.12.2018 Программный комплекс по испытанию грузового автомобиля в виртуальной среде Авторы:Ягфаров Рауф Равильевич (RU), Зубов Игорь Николаевич (RU), Федоренко Роман Викторович (RU), Останин Михаил Андреевич (RU), Гафуров Салимжан Азатович (RU) Программный комплекс предназначен для испытаний грузовых автомобилей в виртуальной среде. 22 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019614204, зарегистрировано 01.04.2019 Облачная 4D-геоинформационная платформа Авторы:Каспарьян Михаил Суренович (RU), Алишев Джамал Ильдарович (RU), Алексеев Роман Андреевич (RU), Сосновский Илья Сергеевич (RU). Программная 4D-геоинформационная платформа предоставляет технологические возможности для интеграции web-сервисов для решения задач по управлению территорией и ресурсами. Результаты научной деятельности Результаты по грантам и субсидиям Разработка новых перспективных методов и алгоритмов для автоматического распознавания патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям Адаптивная маршрутизация самоуправляемых транспортных средств с сетевым подключением для безопасных и продуктивных систем транспортировки в нестабильной и динамичной среде Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия Cовременные методы моделирования и устойчивого анализа больших данных в финансах и экономике Разработка нового поколения облачных технологий хранения и управления данными с интегрированной системой безопасности и гарантированным уровнем доступа и отказоустойчивости Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot Выигранные гранты Новости Патенты, свидетельства Конкурсный отбор программ лидирующих исследовательских центров (ЛИЦ) Институт информационных систем Лаборатория компьютерного анализа медицинских изображений Разработка новых перспективных методов и алгоритмов Результаты Лаборатория облачных систем и виртуализации сервисов Результаты Лаборатория Больших Данных и Информационных систем Результаты Новости лаборатории Лаборатория машинного обучения и представления данных Лаборатория искусственного интеллекта в разработке игр Руководитель Команда Публикации Лаборатория анализа данных и биоинформатики Лаборатория кибер-физических систем Институт технологий и разработки ПО Лаборатория программной инженерии и верификации программ События ПСИ 2015 Исследования Лаборатория разработки промышленного ПО Руководитель лаборатории Лаборатория архитектуры и модулей разработки ПО Институт робототехники Лаборатория когнитивных робототехнических систем Команда Masters Thesis Students Bachelors Thesis Students Non-Thesis Students Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем Исследования Проекты Механика движения антропоморфных роботов 1 этап. Выбор направления исследования 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИ задач 3 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 4 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Результаты Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) 1 этап. Выбор направления исследований 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед проектом задач 3 этап. Моделирование и разработка симуляторов систем управления 4 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Команда Выпускники Публикации Центр информационной безопасности Группа реагирования на компьютерные инциденты «CSIRT IU» Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Лаборатория промышленной робототехники Лаборатория автономных транспортных систем Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования Лаборатория нейронауки и когнитивных технологий Лаборатория искусственного интеллекта Отдел организации образовательной и олимпиадной деятельности Отдел сопровождения и развития Консорциум Мероприятия Новости Команда Проекты Образование Оборудование Публикации Клуб робототехники Контакты Центр прорывных исследований В центре внимания ● ● ● ● ● ●