Российские хирурги смогут проводить операции с участием роботов отечественного производства

Университет Иннополис совместно с Казанским электротехническим заводом (КЭТЗ) разрабатывает медицинского робота, сообщили ТАСС в российском ИТ-вузе. Специалисты ИТ-вуза разработают ПО серверной части медицинского робототехнического комплекса. Научный консультант — главный уролог Минздрава РФ, академик РАН Дмитрий Пушкарь.

Российские хирурги смогут проводить операции с участием роботов отечественного производства
Фото: Казанский электротехнический завод

Робототехнический комплекс находится у операционного стола, а оперирующий врач наблюдает за операцией на экране и дистанционно управляет манипуляторами с помощью джойстиков с кнопками и педалями — в сумме их 5. Педали переключают управление между руками робота. Хирург одновременно может управлять четырьмя роботизированными руками с инструментами: видеокамерами, иглодержателями, ножницами с коагуляцией, зажимами и др. Пациенту делаются надрезы, в которые вставляются полые трубки для защиты кожного покрова и органов и инструменты с видеокамерой.

Предполагается, что разработка поможет врачам разных профилей. Применение таких робототехнических систем уменьшает тремор рук хирурга, снижает его усталость и время послеоперационного восстановления пациентов за счёт меньшей инвазивности хирургической процедуры. По оценкам специалистов Университета Иннополис и КЭТЗ, опытные испытания начнутся через 1,5—2 года.

Команда Университета Иннополис напишет программное обеспечение серверной части робота-хирурга. Главная задача разработчиков российского ИТ-вуза — продумать софт, который будет вести детальный журнал операции: где были роботы в каждый момент времени, какие отдавались команды, какие инструменты выбрал врач, сколько раз использовались многоразовые инструменты и др. Алгоритмы передач команд к роботу с джойстика в руках медика разрабатываются на заводе.

«Создать такое ПО — задача нетривиальная, — объясняет Игорь Гапонов, руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования, входящей в состав Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис. — В случае ошибки в ходе операции робот потенциально может нанести пациенту тяжелые увечья или привести к смерти оперируемого, поэтому программное обеспечение должно соответствовать наиболее высокому стандарту безопасности (категория С). Нам необходимо провести предварительный анализ всех рисков и учесть их при планировании архитектуры ПО, а также при его разработке. Программа должна передавать видео высокого разрешения (до 4К) на экран перед врачом-хирургом с задержкой не более 40 миллисекунд, содержать интуитивный интерфейс пользователя. В России еще не было прецедентов успешной сертифицикации полноценных хирургических роботов, поэтому разработка такого ПО — уникальная задача».

Согласно отчёту Международной федерации робототехники (IFR), объём продаж медицинских роботов вырос на 50% в 2018 году — до 5100 устройств с 3400 в 2017 году. Это примерно 2% от общего объема продаж сервисных роботов, при этом медицинские робототехнические комплексы — одни из самых дорогих. Предполагается, что этот сегмент в мире вырастет до $16,7 млрд в 2023 году (в 2018 году — $6,46 млрд). Быстрый рост связан с предпочтениями пациентов к минимально инвазивным процедурам.

Главным мировым игроком на рынке подобных систем является американская компания Intuitive Surgical и их роботизированная хирургическая система da Vinci, способная ассистировать хирургу в 22 видах операций. В России установлено 33 робота в 26 клиниках, а проведено 16500 хирургических процедур.

Научный консультант проекта КЭТЗ — главный уролог министерства здравоохранения России, заведующий кафедрой урологии МГМСУ, академик РАН, профессор Дмитрий Пушкарь. В РФ робототехнические комплексы для операций развивают также Ассистирующие Хирургические Технологии и Институт конструкторско-технологической информатики РАН.

Университет Иннополис специализируется на образовании, исследованиях и разработках в области информационных технологий и робототехники. Вуз работает по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес.

В июне 2018 года на базе университета официально открылся Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». В центре работают 6 лабораторий, которые занимаются изучением и разработками в области антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и др. В консорциум центра входят 56 партнёров — ведущие вузы и академические институты страны, крупные индустриальные предприятия и зарубежные партнёры. Ключевые из них: Сбербанк, Аэрофлот, РЖД, Газпромнефть, РУСАЛ, КАМАЗ, ИТМО, ДВФУ, ВолГТУ, ИжГТУ. В мае 2019 года специалисты центра вместе с членами консорциума презентовали дорожную карту развития робототехники и сенсорики в России до 2024 года.

В центре внимания

Блог на habrahabr

20 Ноября 2019
Выпускница Университета Иннополис об учёбе в Гренобльском университете, ИИ, английском у французов и сыре с клопами

Алиса Газизуллина, победительница хакатона Лаборатории Касперского Secur’IT Cup 2018, закончила программу бака...

10 Июня 2019
Серия лекций по робототехнике профессора Грегора Шёнера, директора Института нейроинформатики (INI) Бохум, Германия

Открытые лекции спикера пройдут в рамках Международной объединённой летней школы «Роботы: сознание, очувствление...

6 Марта 2019
[recovery mode] Опрос: Облачные технологии в ГИС и сервисах на основе геоданных

Время прохождения: 7—10 минут Google Форма с опросом Читать дальше →...

20 Февраля 2019
Университет Иннополис проведёт первую в России международную проектную школу по автономным транспортным средствам

Мероприятие рассчитано на бакалавров, магистров, аспирантов и молодых исследователей. Авторы лучших заявок пол...

Новости по теме

Популярные новости

Сайт находится в технической разработке